Robots modulares con motores lineales para realizar manipuladores y cartesianos

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Larráioz Electrónica Industrial presenta una novedosa gama de sistemas de actuación lineal para efectuar manipuladores y cartesianos. Estos elementos se basan en motores lineales de la suiza LinMot. Se trata de motores de vástago y estator separables sin acoplamiento entre sí. De funcionamiento silencioso, los motores lineales LinMot, cuentan con accionamientos electromagnéticos también lineales, libres de desgaste y sin reductores intermedios, husillos o correas. Básicamente, el motor dispone de solo dos elementos: el vástago actuador y el estator. El primero se forma a base de imanes de neodimio montados dentro de un tubo de acero inoxidable de precisión elevada. El segundo contiene devanados, sensor de temperatura y una tarjeta electrónica integrada. Dicha tarjeta controla la posición del estator por tecnología Sensor-Less, lo que proporciona una precisión elevada, sin necesidad de transductores delicados de posición. El motor se diseña en función de un efecto de levitación magnética ya que el campo se produce en los 360 grados del estator, por lo que el sistema goza de una dinámica muy elevada. Las velocidades superan los 6 m/s y las aceleraciones pasan de 300 m/s2, sin dar lugar a ningún tipo de desgaste mecánico. Finalmente, la sencillez de montaje hace posible la sujeción por el vástago o los devanados. Otra prestación de interés hace referencia a sus controladores, que facilitan, además, la sincronización de movimientos, para así realizar, de manera sencilla, un pórtico en gantry, o un sistema de levas electrónicas, corte al vuelo, sincronización por mácula, por ejemplo. En general, todos estos sistemas se facilitan en conjunto con motor, regular y cables, así como distintos grados de protección hasta IP69 y diversos protocolos de comunicación.

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