Sistemas multirrobot que se adaptan al entorno y aprenden durante todo su ciclo de vida

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Investigadores de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) desarrollan sistemas para la coordinación y comunicación de sistemas multirrobot que se adapten al entorno y aprendan durante todo su ciclo de vida. Para ello utilizan métodos bioinspirados, algoritmos evolutivos y aprendizaje por refuerzo. Además, están trabajando en la evolución autónoma de un lenguaje para equipos de robots. Estas habilidades servirían para aplicaciones en el campo del transporte, la vigilancia y la localización en catástrofes. El objetivo que se persigue es el de demostrar si un conjunto de robots puede crear de forma autónoma un lenguaje que sirva para comunicar entre ellos marcas o lugares de un entorno que no se hayan considerado en tiempo de diseño. Por ejemplo, si un equipo de robots puede llegar a nombrar defectos o áreas de acumulación de basura en sus zonas de vigilancia. El proyecto McRobs ha sido financiado por el plan nacional de I+D+i.

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